Commande Numérique par Ordinateur

Numérisez votre tour parallèle d’établi avec utilisation d’un P.C.

Sous Windows 95 / 98 / XP ou VISTA - Adjonction d’un 3ème Axe

- Variateur avec PWM pour moteur universel 220V . Commande de la broche page 9

Description et Réalisation de Contrôleurs de pas unipolaires / bipolaires P.33/53

- Carte de Puissance bipolaire avec Modulateur en Largeur d’Impulsion. (MLI) P33/38

- Pilotage facile d’une CNC 3 axes par ordinateur PC page 6

- Construire , piloter un mini-robot gerbeur Page 61 .Cartes CNC 3 axes Page 38

- Pointage – Découpe de profils complexes Page 66 – 68 - 69

- Perçage circulaire sur CNC 3 axes avec diviseur programmable sur PC Page 32

- Rainurage sur pièce de révolution – Usinage d’un accouplement Page 25

- Rattrapage de jeu sur vis mère en tige filetée M14 INOX. Page 25

- Développer et programmer facilement une CNC avec TURBO PASCAL 7.00 p.65

- Unité de Commande CNC 3 axes P.72. Buffer pour ordinateurs PC portables P.73

- Démarrer et utiliser MS-DOS avec un PC sous WINDOWS XP ou VISTA Page 73

- Performances , protection des cartes de puissance au démarrage du PC p. 73

- Programme pour usinage d’un presse-papier en alliage d’aluminium p.74

- Comment , pour 20 Euros , installer et utiliser un port parallèle sur un PC récent Page 75

- Automatismes pour panneaux solaires photovoltaiques page 76

__SUITE PAGE 2__ ACCES AU SOMMAIRE__ CONTROLEURS DE PAS A REALISER

Remarque :

L’ordinateur utilisé est protegé par un antivirus mis à jour régulièrement

et ne peut polluer les logiciels téléchargeables à partir de ce site. Aussi,

l’auteur se dégage de toute responsabilité pour tout incident survenant en

cours de téléchargement et de leur utilisation . Voir détail à la suite de cette

page et en fin de page 71.

Préambule :

L’ordinateur personnel est devenu un outil informatique puissant et rapide , capable de piloter des

Des actionneurs et contrôler avec une grande précision les mouvements dans les trois dimensions de l’espace.

Aussi , cette réalisation est destinée aux amateurs de fabrications mécaniques , d’électrotechniques ou

Internautes désirant piloter des moteurs pas à pas , une CNC 3 axes ou un mini-robot gerbeur à l’aide d’un

Ordinateur de bureau ou portable P.C.

Les logiciels publiés à télécharger ont fait l’objet de nombreux essais d’usinage satisfaisants

Sur mes 2 machines à commande numérique . Voir page 5

Ces machines permettent de réaliser des pièces de révolution de dimensions appréciables en bricolage.

(Cônes morses de précisions , filetage , taillage de roues dentées , gravure ).

Vous trouverez également à la page 5 une série de logiciels moins élaborés , mais qui cependant ,

Permettent l’usinage de pièces en alliage d’aluminium. Voir programme et cycle d’usinage d’un

Presse-papier en page 74.

Des logiciels d’initiation permettent aux débutants de se familiariser à la programmation

Et à l’utilisation d’une commande numérique pilotée par P.C. avec utilisation du port imprimante LTP1.

Téléchargement des fichiers en pages : 5 , 8 , 33 , 38 , 65 , 66 , 67 , 68 , 69 , 72 .

Bien que les logiciels cités soient fonctionnels et faciles à programmer , il est toutefois aussi intéressant

D’élaborer un logiciel de développement en langage pascal . Le logiciel TURBO PASCAL 7.00 peut

être téléchargé gratuitement sur le WEB . Voir exemples de programmes sources en page 65.

Un exemple de fichier source se situe en page 51 pour fonctionnement de 2 moteurs pas à pas

En commande manuelle . la simulation de fait à l’aide de l’interface (pages 49 / 50).

Le fichier éxecutable correspondant à télécharger est : SOURCE2.EXE

Ce fichier est directement exploitable sur le simulateur à leds décrit en pages 50 / 51.

A partir de la page 59 , avec description d’un mini-robot gerbeur , vous trouverez plusieurs fichiers

Source et exécutables en langage pascal 7.00 et en C++ , compatibles avec une carte décrite en

page 56 . ROBOT78.EXE exprime l’avance des mouvements en mm./min.

Logiciels d’application pour C.N.C. : pointage , Découpe de pofils complexes en page 66 à 69 .

Voir images de programmes et pièces réalisées en page 68 / 69.

.

____________________________________________________________________________

Modifications à réaliser pour numériser un tour mécanique d’établi

Le tour à métaux d’établi décrit fonctionne sans aucune boîte de vitesses

Le prix de cette réalisation reste modeste si on utilise un ancien P.C. de 400 KHZ minimum , sous

Windows 95/ 98 / XP ou plus récent comme Windows VISTA. Les modifications mécaniques

sont obtenues par la machine en mode manuel en utilisant principalement une matière d’œuvre telle

que : PVC , Alliage d’aluminium. Etc..

Un simple et ancien P.C. de 400 KHZ convient très bien et donne d’excellents résultats .

- Commande de la broche

La commande de la broche du tour est asservie par une carte électronique pilotant un moteur à

balais de lave-linge , de puissance 1000 watts environ . A l’origine , le moteur est équipé d’un alternateur

en bout d’arbre qui permet d’obtenir une vitesse constante en charge. Voir description en page 9 .

- Unités de Commande

Les unités de commande sont décrites en page 33 . photos en page 72

Le courant nécessaire à l’unité de commande est assuré par une ou deux alimentations de P.C.

Suivant les cartes utilisées en page 33.

J’ai personnellement utilisé des alimentations de 12 volts 300 watts . A savoir que chaque programme

d’usinage ne met en service que un ou deux moteurs simultanément , ce qui limite le débit à 8 ampères

maximal et un échauffement des bobinages. Voir moteurs pas à pas utilisés en page 40. et schémas de

connection en page 30.

Deux options sont décrites :

- Cartes de commande et de puissance avec séquenceur utilisant des bascules « D » alimentées en 12 volts

décrites en page 38 . Fonctionnement en mode pas à pas .

Cartes de commande et de puissance avec ou sans circuits spécialisés , fonctionnant en mode

Pas à pas ou demi pas , alimentées en 24 / 36 volts. Cartes gèrées par PWM. En page 33.

- Platine d’essais à poussoirs avec sortiés visualisées par LED en page 50 . Cette platine est compatible avec

tous les logiciels présents

Remarque :

Les utilisateurs de Windows XP peuvent télécharger un pilote adéquat pour accèder au port de l’imprimante

Ce pilote est accessible gratuitement sur le WEB . J’ai personnellement téléchargé « USERPORT.EXE »

D’autres solutions sont possibles et pratiques pour utiliser Windows XP ou VISTA en page 73

***** Avertissement , à Lire *****

De nombreuses pièces de révolution en bois : pvc , alliage d’aluminium etc. ont été réalisées . Voir photos.

Les logiciels utilisés sont des développements d’amateur élaborés en langage Pascal 7.00 et Visual C++.

Bien que les instructions n’étant pas conformes aux normes I.S.O . , il est très facile d’écrire un programme

d’usinage sans aucune difficulté.

Toute utilisation de machines-outils présente des risques physiques . Aussi , il est impérativement

nécessaire de conserver toutes les protections électriques et mécaniques de sécurité d’origine .

( arrêt d’urgence , carters de protections , butées etc.. ).

L’arrêt d’urgence piloté par le logiciel doit s’ajouter à celui d’origine et ne pas le remplacer .

Ma responsabilité ne sera en aucun cas engagée pour de problèmes techniques ou physiques survenant

à l’utilisateur.

Sommaire Page 13..
Contrôleur de pas simple à réaliser page 53
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Visiteurs mise à jour : 18/2/2010